当管路中之水流因为阀门之突然关闭，使得管路水流因急行减速作用而产生之压力改变，此种现象称水鎚作用，因其以波动方式传递，故便称压力波。于一完全刚性管路内，小压力扰动所产生之波速c；可为液体之体积弹性模数Ev；及质量密度ρ之函数，亦即： 对于液体而言，由于Ev与ρ变化不大，压力波之波速基本上可视为常数；比较不同的是，气体压力波之波速则随着压力差之增大而增大。