假设一线性系统产生振动，在不受外力或外加阻尼作用情况下，系统内各点以相同频率作简谐运动，此时之频率称为自然频率。在一有n个自由度的振动系统，一般而言，可以有n个自然频率，其中最低的一个又称为基本频率。自然频率仅决定系统特性，而与起始扰动的性质无关。（参见fundamental frequency）