一组数值藉以定位空间的一点，称为这一点的座标。通常我们采用几何观点制定座标系，例如卡氏座标、圆球座标、圆柱座标等等。但为了特别物理问题的讨论与描述的便利，我们有必要采用特有的物理性质的量为座标，故称自然座标。