使用三个脉冲(impulse)以将人造卫星由暂驻轨道(parking orbit)转移到执行任务之轨道，称为三冲轨道转移，如附图所示。其他尚有二冲轨道转移(two-impulse orbital transfer)与四冲轨道转移(four-impulse orbital transfer)，但一般常用的为二冲与三冲。脉冲产生自火箭燃烧之推力，假设火箭在燃烧前之总质量（含人造卫星）为m1，燃烧后为m2，其比冲为Isp（单位为秒），则人造卫星之速率增量△V为：△V＝Ispg0?n（m1/m2）式中，g0为地球表面之万有引力加速度的平均值，一般取9.8067m／s2。△V乘以卫星质量（含火箭）为冲量。三冲轨道转移可分为两类，第一类称为双椭圆转移轨道(bi-elliptic transfer orbot)，第二类称为高高度暂驻轨道(high altitude parking orbit)。