考虑一等断面圆形杆件承受扭矩状态，此杆件系弹塑性材料。若其杆件断面上之最大剪应变小于降伏剪应变γy时，则杆件之力学行为是弹性，可使用弹性扭矩公式如下式来描述构件断面上距离圆心为ρ处质点之剪应力为 其中T为扭矩；Ip为极惯性炬。当扭矩T再持续增加，而使断面边缘之应变达到γy时，则此时之扭矩Ty称为降伏扭矩，可表示为 其中r为圆杆半径；此时边缘之剪应力达到τy。若扭矩持续增加，则杆件材料会持续由外向内产生降伏，而会达到全构件降伏的状态，此时之扭矩称为极限扭矩(ultimate 37 torque)，其值Tu为 若比较Tu与Ty值，其比例为Ty/Tu＝3/4