泵(pump)依其作动原理可分为两大类，像往复式活塞泵(reciprocating piston pump)或旋转式齿轮泵(rotary gear pump)等，均系靠着真空吸力(vacuum suction)将流体由低压处吸入气缸(cylinder)或压力室(casing)，再利用活塞或齿轮施加压力于流体，使其流向高压处，此类泵称排量式泵(displacement pump)，因为此类泵之入液（或气）部分与排液（或气）部分之间有明显的分隔，当其排液（或气）口被堵塞，泵的某一个地方可能会破裂，故又称为排量式泵(positive displacement pump)。另一类像离心泵(centirifugal pump)或蛛浆泵(propeller pump)等系靠着动压力(dynamic pressure) pd=ρv2/2（ρ为流体质量密度；v为流体速度）将流体由低压处送往高压处，故称为动压力泵(dynamic pressure pump)。因为此类泵之入口及出口并没明显的分隔，当其出口被堵塞时，其叶轮(impeller)或螺桨(propeller)照转不误，泵亦不会有严重的伤害，故又称为非正排量式泵(non-positive displacement pump)。