星体在轨道上运行时，其运动速度随着轨道上之位置变化而改变。若以向量来代表星体在不同位置的速度时，可固定向量之尾端于原点上，随速度向量之大小及方向变化，由向量顶点在平面上所连成的图形即称为速矢图。以此图来做星体速度变化之分析即为速矢（座标）法。举一例说明，若一星体在一圆形轨道上运行，如图 1 ，则其速矢图可以图 2 表之。V 为在 A 点之速度，Vr 为在 A 点速度之径向分量，Vθ 为角度方向分量，p 为 V 与 Vr 之夹角。