材料受静态拉力或压力，其应力一应变关系图如图所示，当材料施于负载到达B点，当卸去负载时，材料随着BC线而变化，此卸载线BC平行于负载曲线O点之切线，当到达C点时，负载已完全卸去，但却一永久应变或残余应变OC留在材料上，则其杆之相对永久（或残余）伸长量称为永久变形。