在工程设计时，为了避免结构物（房屋结构、机器、飞机、车辆、船等等）的破坏或永久变形，其所产生的应力不能超过某一特定范围，此等结构物就很安全而不会发生事故，此范围内的最大应力值就称为容许应力。一般有两种方法，一种用于结构物不发生永久变形，其容许应力为降伏应力除以安全系数（参见factor of safety）。另一种设计法则，其容许应力为最大应力除以安全系数，此容许应力为设计结构物时必须所使用的基本数值，而其值随所使用的材质、负载、加工种类及使用场所有所不同而决定之。