研究地质材料（土壤、岩石及含水）、地盘（土层、岩盘）与地下水在力场中之反应的一门科学。大地力学中最为重要的分科是：1. 土壤力学(Soil Mechanics)；2. 岩石力学(Rock Mechanics)；3. 河川力学(River Mechanics)；4. 地下水力学(Mechanics of Groundwater)；5. 其他，例如冰川力学、造山力学等。