速度为一向量，其大小称为速率；随着时间或位置之不同，速率大小会改变，称为可变速率，此为单纯之纯量值，并不具有方向性，其单位为m/s或ft/s。可变速率可经由路径函数S(x, t)，对时间之微分求得，即v＝dS(x,t)/dt。