一个固态物体内的各质点均受地心引力的作用，而各质点所受之地心引力与各质点的质量成正比，固态物体内各质点所受之地心引力的作用点的位置，并不因物体放置的方位不同而有所改变。在工程力学的领域内可能遭遇到的物体而言，组成物体的各质点所受之地心引力实际上是平行的。这些可视为平行力的物体内各质点所受之地心引力的合力，就是该物体的重量；而这个合力，无论把这个物体放置于何方位，总是经过物体内的定点，这个点就是该物体的重心。