如图所示为一复摆(compound pendulum)，系一刚体绕O点在xy平面上摆动。刚体之重心为C，在图示位置下对O点的转矩为-WCsinθ，则复摆之运动方程式为： 其中i0为刚体对O点的回转半径(radius of gyration)。在θ角不大下，sinθ θ，上式变为： 一般单摆的运动方程式为： 其中s为弧长；L为摆长；周期T=2π√(L/g)。 与单摆相较，复摆的有效摆长L＝ /C。若将 写如下式： 其中ic为刚体对重心的回转半径，则L＝C＋ /C。如图示，可将复摆视为单摆，摆长为OP，P点称为振荡中心。