此即狭义三体问题(restricted three-body problem)中的零相对速度面。附图中m1、m2为两有限质量物体，m为无限小质量物体，令x轴与m1、m2连线重合，取oxyz为旋转座标系，原点在质心。则贾可比积分(Jacobi integral)为： 式中，vrel为m相对于oxyz之速度；G为万有引力常数；C为积分常数。由图中可知ρ21=(x-x1)2+y2+z2，ρ22=(x-x2)2+y2+z2，因此当vrel为零，由贾可比积分取适当的C值可在oxyz座标上描绘出立体面，即为零速面。不同的C值可得不同的零速面，惟零速面呈xy平面对称与xz平面对称。