设若吾人研究的系统含有 n 个粒子，吾人可取 3n 个笛卡儿座标(Cartesian coordinates)表明该等粒子之位置（亦可选用其他座标）。此时整个系统在空间中任一瞬间可以用一点 M 来标示，而 M 点乃是以该空间中的 q1,q2,…qR 座标描述之。R 乃是该系统的自由度数(number of degree of freedom)。此时之空间为 R 维之空间，吾人称此空间谓组态空间，或位形空间。