当一个物体浸没在流场中，流体将有力及力矩作用在此物体上面。我们定义一座标轴与自由流(free stream)方向平行，且以下游方向为正，沿此轴作用于物体上的力称为阻力，垂直于此轴作用于物体上的力称为升力(lift)。阻力之产生最主要是由于流体有黏性(viscosity)的原故。阻力是一种能量损失，若物体欲逆流而上，则需克服此力。至于无旋性流场(irrotational flow)，由于忽略流体的黏性，因此计算出的阻力为零，这是无旋性流动理论最明显的缺点。