当构件承受纯扭矩时，其两端会沿其纵轴产生相对之转动。当圆杆左端固定时，右端则会产生一相对之转角ф，此转角即称为扭转角。若此圆杆为等向均质材料所构成，其长度为L，剪力模数为G，极惯性矩为Ip，则ф 角可由下式获得 ф 角以轻度量表示。扭转角与剪应变γ之关系可写为γ＝rdф／dx