材料受外力作用时，以其最大剪应力达到降伏剪应力来判断材料的降伏与否的理论称为最大剪力理论。在单轴拉力实验时，最大剪应力为其正向应力降伏值的一半。在三维问题中，最大剪力理论为下列6种情况之一发生时，材料即开始降伏。 这一理论文称为崔斯卡降伏准则(Tresca yield criterion)。