在两体问题(two-body problem)中，以极座标表示之几何关系，如附图所示。物体m2之角动量（每单位质量之角动量）的大小可表示为： 以文字表示，即为半径向量r所扫过之面积的变率。当h=0时，则物体m2之位置向量与速度向量平行，此时物体m2之轨道即为直线轨道。直线轨道为一种特殊或极限状况之轨道，例如当椭圆轨道之离心率e=1时，其轨道为往返于两焦点间之直线轨道；当双曲线轨道之离心率。e=1时，其轨道由两焦点直线向外延伸到无限远。抛物线轨道之直线轨道由焦点向外延伸到无限远。