在一封闭区间内，有n个具质量之粒子运动，此系统称多质点系，其运动称为质点系运动。通常多质点系运动，可以用质心运动考虑之，如同单一质点运动一样，牛顿定律可适用于其质心，能量和动量之守恒仍可维持（在不考虑其内部摩擦及碰撞损耗情况下）。惟对多质点系而言，其动能则除质心动能外，尚需考虑各质量对质心之转动动能，即： 上式，v 为质心速度；m 为质点系总质量；mi 为第 i 个质点之质量；ρi为其对质心之相对位移向量；向量符号上之点表对时间之导函数。