弹性结构体的动态行为可以有无限多个独立的自由度，但求解弹性结构的动态行为时，只能经过适当之简化，以若干个少数自由度的行为合成，来模拟其动态现象；弹性体的运动（振动），可以有很多型态，如自由振动、共振运动、及阻尼迫力振动等，这些运动模态的发生与边界条件有绝对的关系。