当一介质受到扰动时，会造成此介质之热力学性质如压力、密度、速度等之暂态改变，形成一种波(wave)的形式由扰动处向外传播。例如，在某处有一炮竹爆炸，造成该处空气分子之局部扰动，此扰动藉由空气分子之传递，使得远处之人们听到爆炸声，此种现象即为声波传播。由于声波是藉着介质，如空气、水等等而传播，因此，在真空下并无声波传播之现象。