如图示，左边之支承可限制结构体在该点不能上下及左右动，但可自由转动，此种支承称为铰（支）承。支承可产生上下及左右方向的反作用力，但不产生反作用弯矩。如铰支承为三度空间者，则可产生三方向的反作用力，但不产生任何反作用弯矩。