甘乃迪定律

【甘乃迪定律】基础信息( 英文,拼音)

英文 Kennedy's theorem
拼音 gān nǎi dí dìng lǜ
繁体 甘乃迪定律

【甘乃迪定律】是什么意思

任一刚体在平面运动时,均可视为绕某一点的转动,这一点称为运动的瞬时中心(instantaneous center)。两个刚体在同平面中运动,其相对速度为零(具有相同速度)的位置亦称为瞬时中心(相对的瞬时中心)。对于平面运动的三个刚体而言,共有三个瞬时中心,这三个瞬时中心必然出现在同一直线上,此一共线的性质,称为甘乃迪定理。例如三个平面运动的刚体分别记为1, 2与3 三个瞬时中心可以写为(12),(13),(23),若已知(12),(13),则(23)亦必共线。当2, 3转动方向相反时,(23)出现于(12)与(13)之间;当2, 3转动方向相同时,(23)出现于(12)(13)区间之外。

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