物体在运动中和受力作用后，其形状和大小不变，而且其内部各点的相对位置不变，则该物体称之为刚体。实际上，绝对刚体是不存在的，只是一种理想的模型，因为任何物体在受力作用后，或多或少都会产生变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小而回忽略不计时，即可视为刚体。