外型似原驼,但体型小1/4,体色较淡,脸也不是黑色,腿内侧也没有无毛的硬皮；下门齿可持续生长；身体黄褐色,腹部颜色较淡,颈部下方与胸部有1白色或黄红色的长毛区；头躯干长125～190公分,尾长15～25公分,肩高70～110公分,体重35～65公斤。
秘鲁中部与南部的安地斯山区,玻利维亚西部,阿根廷西北部,智利北部。
栖息在海拔3,500～5,750公尺半乾旱的草原,快跑时时速可达47公里,日行性,视觉佳,听觉中等,但嗅觉差,食物以草为主,群居性,群内包括1只优势雄驼,几只雌驼和小驼,一群通常5～10只,会终年防卫一块觅食领域和一块休息领域,中间有一段不防卫的通道相连,领域范围7～30公顷,此外还有不具领域的群体,和12～25只雄驼组成的单身汉群；交配季在3～4月,小驼在2、3月出生,怀孕期330～350天,一胎1仔,出生时体重4～6公斤,出生15分钟后可以走动,6～8个月断奶,小雄驼4～9个月大,小雌驼10～11个月大时会被赶出群外,雌驼通常很快被其他群接纳,大多数雌驼2岁时配对,圈养下寿命可达28年8个月,现除少数族群属于〈华盛顿公约〉附录二外,多数族群为〈华盛顿公约〉附录一的濒危物种。