刚体力学中，为方便解决力学上有关问题，常将一单力平移至任一平行位置，以得到一与该单力等效的力系。如图1中，作用于刚体A点之力F，很容易可证明与图3的情形等效。图2中，在B点加上一组大小相等但方向相反之加F及－F后，对物体之外在净效应并不发生改变，因此图1与图2为一等效力系。而在图3中，吾人可以－F与原来F，所形成的偶矩向量，来表示图2之情形。由偶矩之定义，得知偶矩向量M为：M＝r×F其中，r表示由B点指向原来F力作用点之位置向量，M垂直于通过A和B两点直线且包含F力之平面，此偶矩向量即为向量偶合。