当一个质量为m的小球，被连结于长度?的绳之一端，作等速圆周运动时，小球之加速度之大小写V2/?（V为小球之速率），而其方向则指向圆心。换言之，此小球之加速度为向心加速度。在此情况下绳对小球之拉力为向心力，而小球对于绳之反作用力即为离心力。上述条件下，绳对小球之拉力（向心力），与小球对绳之反作用力（离心力）之大小均为mV/?。 对于质量为m的质点而言，牛顿第二运动定律为ΣF=ma而此式亦可改写成为ΣF-ma=0，式中之向量-ma，其大小为质量与加速度之乘积，而其方向则与加速度之方向相反。此向量-ma称为惯性向量(inertiavector)，而此式所代表之意义为，解质点动力学问题时，将所有实在作用力的向量和ΣF，与惯性向量-ma同时考虑进去，该质点即可视为达到平衡状态。上述将实在作用之力以外，加入惯性向量而所得之平衡，称为动态平衡(dynamic equilibrium)。动态平衡之原理，亦即解动力学问题时，除了实在之力以外，加惯性向量将之视为平衡问题之作法，不仅应用于上述质点之加速运动(accelerated motion)，亦可应用于绕不经过其重心之固定轴转动之刚体。其重心位于G点之刚体，在外加之力F1、F2、F3等之作用下，以等角速度ω，绕经过O点之固定轴转动之情形。Rx、Ry为产生于支点处之反作用力，在x轴、y轴方向之分量。欲以动态平衡之原理解此问题时所应列入考虑之惯性向量，其大小等于m ω2（m为该刚体之质量， 为OG两点间之距离），经过G点而沿OG连线，由O指向G的方向。此项刚体以等角速度转动时必须考虑之惯性向量即为离心力。