二物体间之撞击(collision)通常需考虑其接触力(contact forces)，此项接触力称为冲击力，是在很短的时间区间内作用。冲击理论在极短的时间内是很难以实验得到其正确的量度，唯现代已可使冲击问题得到很详尽的数据，但一般可用线动量理论沿法线或冲击点切线方向之满足，并利用恢复系数(coefficient of restitution)求得冲击后二物体之速度。冲击又可分为弹性冲击和非弹性冲击或称塑性冲击，亦即恢复系数等于1 或小于1 的情况。