结构物受支撑(support)承受或受约制(constraint)，如果将结构物视为刚体(rigid body)，而受外力或力矩作用，该刚体会产生移动或转动时，则称该约束为不当束制(improper constraint)，又称为不完全束制(imcomplete constraint)。不完全束制为如下图所示束制，而其所代表之意义在数学上，为反力数目小于平衡方程式数目，或结构物受某一方向的力时会产生位移或转动，即力和力矩无单一解。