向量A，B与C之纯量三重积表示为[ABC]，定义如下：[ABC]=A．(B×C)由上式可以看出该式为一纯量，而其绝对值之几何意义，则为由此三向量所形成平行六面体之体积V。亦即，平行六面体的体积=(AxB)．C=A．(BxC)=B．(CxA)纯量三重积，亦可以行列式表示，即：