有一质点以v 速度在运动，要使这个质点的速度从v 减到零所需要的功称为该质点当速度v 时的动能。即该质点将速度从v 减到需时间内对外能做的功。 古典力学中，物体之动能等于其质量与速度平方乘积之半。例如一质点系之动能(K.E.)可表示为： 式中，mi为第i 个质点之质量；vi为第i 个质点速度； 为质点系总质量； 为质点系质心速度。