当一物体循其轨道运行，其速度向量将随位置而改变，包括大小与方向。把速度向量之起点固定在某一定点，则速度向量的端点会在平面上描绘出一曲线，称为速矢图。速矢图是分析轨道力学的方法之一，由汉米顿氏于1845年首创，因此称为汉米顿速矢图。（参见hodograph 与orbital hodograph等。）