参见Liapunov稳定之定义，在动力学中将此种稳定分成两种：当结构体受扰动后，其位移和速度永远保持在一定的范围内，即称为稳定(stable)。若位移和速度随时间之增加而趋近于零，则称为渐近稳定(asymptotically stable)。