当一物体置放于某一流体内，若此物体的密度小于或等于流体的密度，则称此物体对此流体为浮体；若此物体的密度大于流体的密度，则称为沉体。浮体会浮于流体上成沉浮于流体中。沉体则必下沉至流体底面。不论浮体或沉体，其所受流体的浮力等于其所排开同体积的流体重量。