一组独立变数：x1, x2,…xn之关系，若能写为： 若a1, a2,…,an及b 皆为常数，则上式形成一线性代数方程式。一组联立线性代数方程式，可以用矩阵记号写为： 其中，x＝[x1x2…xn]T，b＝[b1b2…bm]T，m × n矩阵A 表示系数矩阵[aij]，i＝1, 2,…m；j＝1, 2,…n。矩阵线性方程式有典型求解方法，例如：Gauss消去法与Gauss Jordan消去法。力学问题与其他工程问题，往往可以用线性方程式来描述或近似。