一组轨道单元有六个，用来描述任一特定轨道。根据座标选取的不同，这六个独立单元的定义或有不同。以地球中心为原点的地心座标系(geocentric coordinate system)为例，所定义之六个轨道单元有：1.a：半长轴－决定轨道之大小。2.e：离心率－决定轨道之形状。3.i：倾角－轨道平面与赤道面之夹角。4.Ω：升交点之经度－由北极观之，此角度以春分点(vernal equinox)为零度逆时钟方向至升交点之角度。5.w：近地点之角度－在卫星轨道平面，以升交点为零度顺卫星运动方向，至近地点之角度。6.T：通过近地点之时间－卫星在近地点(perigee)的时间。这六个单元中前五个决定轨道之特性，而第六个则是决定卫星在某一特定时间之轨道位置的参考座标。