物体运动当中，表示力与所产生加速度的关系，及力矩与角加速度的关系的方程式称为运动方程式，例如： 上式中 m 为质量；F为力量；α为加速度；MG为外力对质心的力矩，为角加速度； 为物体对过质心而垂直于运动面的轴之转动惯量。流体力学最常见之实用方程式，诸如尤拉(Fuler)方程式，纳?史二氏(Navier-Stokes)方程式等均为运动方程式。