动量方程式基本上从运动方程式(equation of motion)，参虑因时间变化而产生之方程式形成，诸如，从牛顿第二定律： 上式a为加速度；v为速度；G为线动量，其积分式则为： 此即为线动量方程式。另一考虑角动量之积分为： 式中，H表角动量，此式为角动量方程式。