一机械在单位时间内所作的功，称为功率，其英制单位为马力(horsepower，简写为 hp)，而公制单位为瓩(killowatt，简写为 kW)。以上两单位之定义为：1 hp＝550 ft－lb/s，1 kW＝1000 Newton－m/s。却利用一机械来替我们人类作工，首先我们必须给予机械一些能量，假设吾人对机械的输入功率以 Ph 表示之，则由于机械内各相对运动元件之间的摩擦与其他因素所造成的能量损失，该机械的输出功率 Pt 必定小于其输入功率 Ph，此时吾人称 Pt 与 Ph 之比值为该机械（或设备）的机械效率eta;mech，若以数学式表之，则机械效率之定义为：eta;mech＝Pt－Ph。以下即以一涡轮机为例，来说明机械效率的物理意义：令 Q 表涡轮机的净体积流率(net flow rate of volume)，Delta;Q表由于泄漏等因素所造成的体积流率损失，又令 H 表示净运转落差(net operating head)，而Delta;H上表示总落差损失(total headless)，则 Ph＝gamma;QH称为水力功率(hydraulic power)，而 Pa＝gamma;(Q－Delta;Q)(H－Delta;H)称为实际水力功率(actualhydraulic power)，上两式中之gamma;表示水的重量密度(weight density)。一涡轮机之制动马力(brake horse power)可以下式估计之：Pt＝Ph－Delta;Pmech，上式中之Delta;Pmech 系由轴承摩擦及空气摩擦所造成的机械损失(mechanical loss)。所谓涡轮机的机械效率eta;mech，其定义如下（参见 overall efficiency）：