会流动的物质称之为流体。流体的物理性质，可以密度变化的定义再分为液体和气体。如果气体（或可压缩流体）的流动，其密度有显着的变化，则称之为可压缩流动。但是，如果气体流动时，其密度变化不大，则为简化分析上的方便，亦可忽略其流动时密度的微小变化，而视为不可压缩流(incompressible flow)。