藉以描述一个问题的基本方程式，即称为此一问题的控制方程式；问题的性质与结论的推导，均有赖控制方程式的建立（参见formulation），通常是分析问题的首要工作。例如在静力学问题中，我们以平衡方程式为控制方程式；在动力学中，我们以动量方程式为控制方程式；如果应用于流体，控制方程式中还须增加连续方程式与能量方程式。