是量测空间定点之流速的一种仪器，其所根据的量测原理是柏努利方程式（参见Bernoulli equation）。简言之，即在等熵过程中，能量可在不同的模式中转换而无损耗。其中静压孔（常用四孔或六孔）之位置约在全压孔后缘6D左右的位置。因为D通常甚小，故柏努利方程式可以写成： 式中，p0为全压力(stagnation pressure)；p为其他测孔之平均静压力；ρ为流体之密度。皮托管的使用十分简单，唯对乱流的瞬间反应之灵敏度不高，故不能用来量测乱流之瞬间流速变化值，且亦不能用于流场分离区内。