所有固体材料对周复性偏离，多少都有点内摩擦阻尼阻力(damping resistance)。这种阻力称为固体阻尼。倘若所有外摩擦效应（如空气阻力）都消除掉，即使最完善音叉也会衰减它的振荡振幅。不论软弹性材料如橡皮或硬如钢材料都有固体阻尼，只不过软性固体阻尼较大而已。至于动态不论滑动或撞击均有固体阻尼。