弹道飞弹（参见ballistic missile）基本上只受其本身推力、外在空气阻力、以及重力的影响，因此其轨迹多呈抛射线。基本上，其轨迹可分为(1)推进飞行段；(2)自由飞行段；(3)以及重返大气层（参见re-entry）飞行段等三部分，其中以自由飞行段的时间最长。