声波传递的速度称为声速。在常温20°C大气中声速约为每秒343公尺，在20°C水中约为每秒1482公尺。声速之计算公式如下：v＝√B/ρ此处v为声速；ρ为介质密度；B为介质之体积模数(bulk modulus)。体积模数之定义为引起单位体积胀缩(dilatation)所需要的静（水）压力(static pressure)，B＝p/△V/V；p表静水压应力；V表体积；△V表体积变化量。