流体运动的动量方程式有微分方程式及积分方程式二种型式。前者用以探讨流体质点在运动时单位体积之动量变率(the rate of change of momentum per unit volume)，常被称为流体质点运动方程式(equation of particle motion)。为 G. G. Stokes(1845)所推导，称为纳维耳—史托克斯二氏方程式(Navier-Stokese quation)。对于一可压缩黏性流体而言，可表为： 式中 为流体运动速度， X,Y,Z 分别表示流体在座标x,y,z 轴上，单位体积所受之体力(body force)。p 为流体压力；μ为流体动力黏度(dynamical viscosity)；ρ为流力密度。此方程式可适用于可压缩之牛顿流体。 积分型式之动量方程式，用以探讨可视为单维流(one dimensional flow)之流场，其质系(system of mass)与控制体积(control volume)之间有一动量流率的趋近关系。此一关系方程式说明流体质系在运动中所发生的动量变率可分为二部分。第一部分为流体在控制体积内，单独对时间之变率；另一部分则为流体流经控制体积之封闭表面时，所产生的动量变率。以ρ表密度； 表流速； 表控制表面法线单位向量；C.S. 表控制表面； 表控制体积；sys 表质系；则积分型式之动量方程式可为：