上眼眶隆棘低，眼后往下方倾斜的角度不明显；上下颌后方臼齿皆呈圆形；体背中线不具隆棘。第一背鳍起点与胸鳍起点相对；臀鳍基底长之2倍约等于由臀鳍基底末端至尾鳍下叶起点之距离。体色淡棕，具深棕色之鞍状斑纹。
本种出现于西北太平洋之日本外海、韩国、中国大陆沿近海域。台湾地区北部海域偶而回以渔获。
经常出现于温带大陆棚水域，栖息水深6～37公尺，底栖性，喜栖息于多岩礁及海藻覆盖的海底，游泳速度缓慢，经常是利用胸鳍及腹鳍在海底如步行般的移动。卵生，经常将螺旋状的卵筴产于石缝中或缠于大型海藻上，每次产卵2枚，产卵季节在3～9月，3、4月是盛产期，孵化期则约为1年。
可由底拖网或底延绳钓所渔获，供食用。