二物体瞬间碰撞称之为冲击。冲击之时程非常短，二物体间产生的力量称之为冲击力(impact force)。兹以二圆球为例，碰撞接触点之切面(tangent plane)称为接触面(plane of contact)，过接触点与接触面正交之直线称为冲击线。若二球之连心线与冲击线重迭，则称为中心冲击(central impact)。若二球之质心速度向量与冲击线重迭称为正向中心冲击(direct central impact)，否则为斜向中心冲击(oblique central impact)。