密度在流体力学中，一般是指流体中单位体积内的流体质量。因此当假想将此体积做尽可能的缩小，但应较流体分子间的空间(spacing of fluid molecules)为大时，以此时之〝密度〞，在流体力学中称作是流体的一个质点(fluid particle)。这样的一个微小空间，遂亦定义为流体中的一个〝点(point)〞，如流体中〝一个点上(at apoint)〞之密度、流速或压力等。由牛顿定律，密度的因次式，在 L-T-M 制为 M/L3；在 L-T-F 制为FT2/L4。其单位常以克／公分3(公)、斯／尺3(美)、磅／尺3(英)等表示之。就密度的因次式可知，它是一个动力(dynamic)因数，因而必出现在流体力学的重要无因次数(numbers)中，它与加速度合表示流体的单位惯性力，如尤拉数(Euler number)、福禄得数(Froude number)、雷诺兹数(Reynolds number)、马赫数(Mach number)及韦伯数(Web number)等。由牛顿定律，并且将流体密度满足连续定理(continuity principle)，遂建立了凡属非压性流体(incompressible fluid)的运动方程式、能量及动量方程式与原理。从而进一步导成关乎压缩性流体、高速、超音速、瞬变或暂态流(transient flow)、爆流(blast flow)，以及多相流(multiphase flow)、液变学(reology)、热力学、及一切非牛顿流体力学的方程式与学理。自然界中，更可观察到因密度差(density difference)所引致的大气及海洋中的运动，以及流体的密度层化(density stratification)、密度流(density current)、入侵(intrusion)、及浮昇流等因密度而起的流体运动。又有视密度(apparent density)之设立。所以，密度是现代流体力学之各种动力因数中，最基本的一个流体性质(fluid property)因数。土壤力学有关密度之应用，请参见夯实百分比、过分夯实与夯实等则。